「introspection」はラテン語の「introspectio」に由来し、「intro-」は「内側へ」、「specere」は「見る」を意味しました。

「introspectio」はフランス語の「introspection」に変わり、中英語を経て現代英語の「introspection」になりました。

最初は「内側を見る」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。