「invariable」はラテン語の「invariabilis」に由来し、「in-」は「変わらない」、「variabilis」は「変えられる」を意味しました。

「invariabilis」はフランス語の「invariable」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「invariable」になりました。

最初は「変えられない」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。