「invigorate」はラテン語の「invigorare」に由来し、「in-」は「中へ」、「vigorare」は「力を与える」を意味しました。

「invigorare」はフランス語の「invigorer」に変わり、中英語を経て現代英語の「invigorate」になりました。

最初は「力やエネルギーを与える」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていません。