「involuntary」はラテン語の「involuntarius」に由来し、「in-」は「ない」、「voluntarius」は「自由意志の」を意味しました。

「involuntarius」は古フランス語の「involuntaire」に変わり、中英語を経て現代英語の「involuntary」になりました。

当初は「自由意志によらない」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。