「inward-looking」は「内側に向かって」という意味の「inward」と「見る」という意味の「looking」の組み合わせに由来します。

「inward」と「looking」は中世から英語で使われており、「inward-looking」としての組み合わせは20世紀に一般的になりました。

最初は「自分の内側を見る」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。