「itinerary」はラテン語の「itinerarium」に由来し、「iter」は「旅」を意味しました。

「itinerarium」はフランス語の「itinéraire」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「itinerary」になりました。

最初は「旅の記録」を意味しましたが、時間とともに「計画された旅程」の現在の意味に進化しました。