「jointly」は「joint」から派生し、これは古フランス語の「joint」に由来し、「一緒に結ばれた」という意味です。

「joint」はラテン語の「junctus」から進化し、「結ばれた」という意味で、最終的に現代英語の「jointly」になりました。

最初は「一緒に結ばれた」という意味でしたが、時間とともに「2つ以上の当事者が協力して行う」という現在の意味に進化しました。