「ジョウスト」は古フランス語の「joster」に由来し、「joster」は「近づく、会う」を意味しました。

「joster」は中英語の「josten」に変わり、最終的に現代英語の「joust」になりました。

最初は「会う、近づく」を意味しましたが、時が経つにつれて「騎士の競技に参加する」という現在の意味に進化しました。