「joyfulness」は中世英語の「joie」に由来し、「joie」は「喜びや楽しみ」を意味していました。

「joie」は英語の「joy」に変わり、最終的に現代英語の「joyfulness」になりました。

最初は「大きな喜びと幸福感」を意味していましたが、この意味は現代でもほぼ同じです。