「キーボード」は「キー」と「ボード」の組み合わせに由来し、「キー」は楽器やタイプライターの個々のレバーを指し、「ボード」はそれらが取り付けられている平面を指します。

「キーボード」は古英語の「cæg」（キー）と「bord」（ボード）から変化し、現代英語の「キーボード」になりました。

最初は「キーのあるボード」を意味していましたが、時間とともに「コンピュータにデータを入力するためのデバイス」という現在の意味に進化しました。