「legate」はラテン語の「legatus」に由来し、「legare」は「代理として送る」という意味でした。

「legatus」は古フランス語の「legat」に変わり、中英語を経て現代英語の「legate」になりました。

最初は「任務に派遣された人」という意味で、現代でもこの意味はほぼ変わっていません。