「legation」はラテン語の「legatio」に由来し、「legare」は「大使として送る」という意味でした。

「legatio」はフランス語の「légation」に変わり、最終的に現代英語の「legation」になりました。

最初は「大使を送る行為」を意味していましたが、時間とともに「外交使節団」という現在の意味に進化しました。