「legislate」はラテン語の「legis latio」に由来し、「legis」は「法律」、「latio」は「提案」を意味しました。

「legis latio」はフランス語の「législation」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「legislate」になりました。

最初は「法律を提案する」という意味でしたが、時間とともに「法律を制定する」という現在の意味に進化しました。