「レオタード」はフランス語に由来し、フランスのアクロバット、ジュール・レオタードにちなんで名付けられました。

「レオタード」は19世紀後半にフランス語の「léotard」から直接借用されました。

最初はアクロバットが着用する衣服を指していましたが、時が経つにつれてダンサーや体操選手が着用する衣服という現在の意味に進化しました。