「let's」は「let us」の短縮形で、「let」は「許可する」を意味し、「us」は話者と他者を指す。

「let us」は現代英語で「let's」に短縮された。

最初は「何かをすることを許可する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていない。