「liberation」はラテン語の「liberatio」に由来し、「liberare」は「解放する」という意味でした。

「liberatio」は古フランス語の「liberacion」に変わり、中英語を経て現代英語の「liberation」になりました。

最初は「解放する」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。