「litigate」はラテン語の「litigare」に由来し、「lit-」は「訴訟」、「-igare」は「駆り立てる」を意味しました。

「litigare」はフランス語の「litiguer」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「litigate」になりました。

最初は「訴訟を駆り立てる」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。