「loiter」は中世オランダ語の「loteren」に由来し、「lot」は「怠ける」を意味しました。

「loteren」は中世英語の「loitren」に変わり、最終的に現代英語の「loiter」になりました。

最初は「怠ける」を意味していましたが、時間とともに「ぶらぶらする」という現在の意味に進化しました。