「lucidly」はラテン語の「lucidus」に由来し、「luc-」は「光」または「明確」を意味しました。

「lucidus」はフランス語の「lucide」に変わり、中英語を経て現代英語の「lucid」になりました。

最初は「明確または明るい」を意味しましたが、時間とともに「思考や表現が明確」という現在の意味に進化しました。