「mammal」はラテン語の「mammalis」に由来し、「mamma」は「乳房」を意味します。

「mammalis」はフランス語の「mammal」に変化し、最終的に現代英語の「mammal」になりました。

最初は「乳房に関する」を意味していましたが、時間とともに「乳で子を養う動物のクラス」という現在の意味に進化しました。