「mapping」は「map」から派生し、ラテン語の「mappa」から来ており、「ナプキン」や「布」を意味しました。

「mappa」は古フランス語の「mappe」に変わり、中英語を経て現代英語の「map」になりました。

最初は「布切れ」を意味していましたが、時間とともに「地域の表現」という現在の意味に進化しました。