「masticate」はラテン語の「masticare」に由来し、「噛む」という意味がありました。

「masticare」はフランス語の「mastiquer」に変わり、中英語を経て現代英語の「masticate」になりました。

最初は「噛む」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。