「mature」はラテン語の「maturus」から来ており、「maturus」は「熟した、適時の」を意味していました。

「maturus」は古フランス語の「mature」に変わり、中英語を経て現代英語の「mature」になりました。

最初は「熟した、適時の」を意味していましたが、時間とともに「完全に発達した、成長した」という現在の意味に進化しました。