「midpoint」は中英語の「mid」と「point」から来ており、それぞれ「中間」と「特定の場所」を意味します。

「midpoint」は中英語の「midpoynt」から変化し、現代英語の「midpoint」になりました。

最初は「何かの中間点」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。