「missile」はラテン語の「missilis」に由来し、「mittere」は「送る」を意味しました。

「missilis」はフランス語の「missile」に変わり、中英語を経て現代英語の「missile」になりました。

最初は「投げたり送ったりできるもの」を意味していましたが、時間とともに「ターゲットの方向に送られるように設計された武器」という現在の意味に進化しました。