「mission」はラテン語の「missio」に由来し、「mittere」は「送る」という意味でした。

「missio」は古フランス語の「mission」に変わり、中英語を経て現代英語の「mission」になりました。

最初は「送る行為」を意味していましたが、時が経つにつれて「重要な任務や義務」という現在の意味に進化しました。