「modulation」はラテン語の「modulatio」に由来し、「modulus」は「測定、リズム」を意味しました。

「modulatio」はフランス語の「modulation」に変わり、中英語を経て現代英語の「modulation」になりました。

最初は「測定またはリズム」を意味しましたが、時間とともに「音調や周波数の調整または変更」という現在の意味に進化しました。