「molestation」はラテン語の「molestatio」に由来し、「molestare」は「邪魔する、悩ます」を意味しました。

「molestatio」は古フランス語の「molestation」に変化し、中英語を経て現代英語の「molestation」になりました。

最初は「邪魔する、悩ます」を意味しましたが、時間とともに「望まれない性的な進展や活動」という現在の意味に進化しました。