「motion」はラテン語の「motio」に由来し、「movere」は「動く」を意味しました。

「motio」は古フランス語の「motion」に変わり、中英語を経て現代英語の「motion」になりました。

最初は「動くこと、動かされること」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。