「motion」はラテン語の「motio」に由来し、「movere」は「動く」を意味しました。

「motio」は古フランス語の「motion」に変わり、最終的に現代英語の「motion」になりました。

最初は「動きや位置の変化」を意味し、この意味は現代の使用でもほぼ同じです。