「muscle」はラテン語の「musculus」に由来し、「mus」は「ネズミ」を意味し、「-culus」は小さいことを示す接尾辞で、筋肉が皮膚の下で動く様子が小さなネズミのように見えることを指していました。

「musculus」は古フランス語の「muscle」に変化し、中英語を経て現代英語の「muscle」になりました。

最初は「小さなネズミ」を指していましたが、時間とともに「収縮できる体の組織」という現在の意味に進化しました。