「musical」はラテン語の「musicalis」に由来し、「musica」から派生したもので、「音楽」を意味します。

「musicalis」は古フランス語の「musical」に変わり、最終的に現代英語の「musical」になりました。

最初は「音楽に関する」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。