「nightstick」は「night」と「stick」の組み合わせに由来し、「night」は時間帯を指し、「stick」は長くて細い木や素材のことを指します。

「nightstick」は20世紀初頭からその形と意味がほとんど変わっていません。

最初は「夜警が使用する棒」を意味し、この意味は現代でもほとんど変わっていません。