「non-visual」は「not」を意味する接頭辞「non-」と、ラテン語の「視覚に関する」を意味する「visualis」から来ています。

「visualis」は英語の「visual」に変わり、接頭辞「non-」が加えられて「non-visual」になりました。

最初は「視覚に関するものではない」という意味で、現代でもこの意味は一貫しています。