「non-vocalic」は「non-」という接頭辞から来ており、「vocalis」はラテン語で「声の」という意味です。

「vocalis」は英語の「vocalic」に変わり、「non-」が加わって「non-vocalic」になりました。

最初は「声ではない」という意味で、現代でもこの意味はほぼ同じです。