「nonvisual」は「non-」という接頭辞から来ており、「視覚に関係しない」という意味です。

「visualis」は古フランス語の「visual」に変わり、最終的に現代英語の「visual」になりました。

最初は「視覚に関係する」という意味でしたが、「non-」の接頭辞が付くことで「視覚に関係しない」という現在の意味に進化しました。