「nudity」はラテン語の「nūditās」に由来し、「nūdus」は「裸」を意味していた。

「nūditās」は古フランス語の「nudité」に変化し、最終的に現代英語の「nudity」になった。

最初は「裸である状態」を意味しており、この意味は現代でもほぼ同じままである。