「numeral」はラテン語の「numeralis」に由来し、「numerus」は「数」を意味しました。

「numeralis」は古フランス語の「numéral」に変わり、最終的に現代英語の「numeral」になりました。

最初は「数に関連する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。