「オーカー」はギリシャ語から来ており、特に「ōkhra」という言葉で、「ōkhros」は「淡黄色」を意味しました。

「ōkhra」はラテン語の「ochra」に変わり、古フランス語を経て現代英語の「ochre」になりました。

最初は「淡黄色」を意味しましたが、時間とともに「天然の土の顔料」という現在の意味に進化しました。