「オンボーディング」は英語の「onboard」から派生し、「on-」は「上に」や「上へ」を意味し、「board」は「プラットフォーム」や「表面」を指します。

「onboard」は古英語の「on bord」から変化し、「船に乗る」を意味し、最終的に現代英語の「onboard」になりました。

最初は「船や乗り物に乗ること」を意味していましたが、時間とともに「新しい従業員や顧客を統合すること」という現在の意味に進化しました。