「onerous」はラテン語の「onerosus」に由来し、「onus」は「負担」を意味しました。

「onerosus」は古フランス語の「onereux」に変わり、中英語を経て現代英語の「onerous」になりました。

最初は「負担が重い」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。