「オタリッド」はギリシャ語の「オタリオン」に由来し、「小さな耳」を意味し、これらの動物の外耳を指します。

「オタリオン」はラテン語の「オタリイデ」に変わり、最終的に現代英語の「オタリッド」になりました。

最初は「小さな耳」の特徴を指していましたが、時間とともに海洋哺乳類全体を指すようになりました。