「palpability」はラテン語の「palpabilis」に由来し、「palpare」は「優しく触れる」を意味していました。

「palpabilis」はフランス語の「palpable」に変わり、中世英語を経て現代英語の「palpable」になりました。

最初は「触れたり感じたりできる」という意味でしたが、時間とともに「容易に感じ取れる」という現在の意味に進化しました。