「parasympathetic」はギリシャ語の接頭辞「para-」から来ており、「beside」を意味し、「sympathetic」は「sympathētikos」から来ており、「共感を持つ」を意味します。

「parasympathetic」はギリシャ語の「sympathētikos」と接頭辞「para-」から進化し、現代英語の用語になりました。

最初は交感神経系と並行して働くシステムを指しており、この意味は一貫して残っています。