「pedagogical」はギリシャ語の「paidagōgikos」に由来し、「paida-」は「子供」、「agogos」は「指導者」を意味しました。

「paidagōgikos」はラテン語の「paedagogicus」に変わり、中英語を経て現代英語の「pedagogical」になりました。

最初は「子供の指導に関連する」という意味でしたが、時間とともに「教育に関連する」という現在の意味に進化しました。