「ペダル」はラテン語の「pedalis」に由来し、「ped-」は「足」を意味していた。

「pedalis」はフランス語の「pédale」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「pedal」になった。

最初は「足に関連する」という意味だったが、時間とともに「ペダルを操作する」という現在の意味に進化した。