「pedestrian-friendly」は「pedestrian」と「friendly」の組み合わせに由来します。「pedestrian」はラテン語の「pedester」から来ており、「徒歩で行く」という意味です。「friendly」は古英語の「freondlic」から来ており、「親切な、助けになる」という意味です。

「pedestrian」はラテン語の「pedester」から中世フランス語の「pédestre」を経て、現代英語の「pedestrian」になりました。「friendly」は古英語の「freondlic」から現代英語の「friendly」になりました。

当初、「pedestrian」は「徒歩で行く」という意味で、「friendly」は「親切な、助けになる」という意味でした。これらが組み合わさって「歩行者に優しい」という意味に進化しました。