「penalize」はラテン語の「poenalis」に由来し、「poena」は「罰」を意味します。

「poenalis」はフランス語の「pénaliser」に変わり、最終的に現代英語の「penalize」になりました。

最初は「罰を課す」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていません。