「ペナルティを課す」はフランス語の「pénaliser」に由来し、ラテン語の「poenalis」から派生し、「poena」は「罰」を意味した。

「pénaliser」は中英語を経て英語の「penalize」に変化した。

当初は「罰を課す」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていない。