「ペナルティ」はラテン語の「poena」から来ており、「罰」を意味します。

「poena」はフランス語の「penaliser」に変わり、最終的に現代英語の「penalize」になりました。

最初は「罰を課す」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。